O período de reprodução é de setembro a janeiro. Fazem o ninho no meio do capinzal denso, ao lado de touceiras, e chegam a por três ovos de cor escura medindo 3,5 cm de comprimento por 1,8cm altura, tamanho demasiadamente grande para o porte desse tinamídeo.

Pode ser encontrado em regiões de cerrado e campos naturais, e há relatos de sua existência também para as bordas de matas de galeria próximas a rios. Vive entre aproximadamente 700 e 1000 metros de altitude. Emite uma vocalização bem diferente de outras espécies de tinamídeos campestres.

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Nas observações feitas em longos períodos pelo biólogo Nunes D'Acosta, pode-se notar que o Taoniscus nanus é encontrado em campos sujos ou com vegetação rasteira e densa; instalam em veredas dentro da vegetação primária e também entre espécies invasoras de gramíneas, como o braquiarinha (Andropogon gayanus).

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No período de maior preciptação de chuvas, que vai de janeiro a abril, ele se desloca para fora dos campos úmidos (veredas e brejos) à procura de áreas altiplanas e de encostas em áreas mais secas. Já no período mais seco do ano, devido a ações antrópicas (com manejo do gado em seu habitat) o capim fica raro e curto. Já nas áreas mais altas do terreno, torna se presa fácil para os predadores, então voltam às veredas e brejos úmidos. Instalam-se entre as densas camadas de capim, como o capim-colchão, que formam-se em campos úmidos das veredas.

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Graças à ação dos roedores como a preá (Cavia aperea), que formam centenas de túneis debaixo dos capinzais de veredas úmidas, o inhambu-carapé se locomove e se esconde nessas áreas, sendo difícil observá-lo. Os esconderijos também dificultam a percepção da vocalização.